L'increïble i variat llinatge dels mamífers no sols es va apropiar del món, sinó que també va desenvolupar els trets característics que han sustentat la seva història d'èxit. Però també de fracàs, ja que Brusatte recrea així mateix els mons perduts que van habitar els nostres predecessors, des de glaciacions fins a catàstrofes volcàniques.
En aquest increïble relat, gairebé una novel·la de suspens, s'entrellaça el treball detectivesc que l'autor i altres científics, gràcies als registres fòssils i a tècniques de la tecnologia més avantguardista, han realitzat per a reconstruir els nostres coneixements d'una història que arriba fins nosaltres.